نظرية التحكم

من موسوعة العلوم العربية
مراجعة 00:16، 13 نوفمبر 2010 بواسطة WikiSysop (نقاش | مساهمات) (١ مراجعة: الصفحات في تصنيف رياضيات)
(فرق) → مراجعة أقدم | المراجعة الحالية (فرق) | مراجعة أحدث ← (فرق)
اذهب إلى التنقل اذهب إلى البحث

في الهندسة والرياضيات، نظرية التحكم (أو نظرية الضبط) (بالإنجليزية: control theory) هي النظرية التي تتعامل مع سلوك الأنظمة الديناميكية. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى المرجع reference. عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم متحكم بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.

ملف:Controller.JPG
رسم بياني للمتحكم والتغذية الرجعية

الكونترولر أو المتحكم من نوع PID

الكونترولر أو المتحكم من نوع P

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:

حيث: تمثل الخرج بينما الخطأ أو الدخل وKp ثابت يعرف بمقدار التناسب أو التكبير. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

وقد تم اختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل والمخرج.

الكونترولر أو المتحكم من نوع I

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:

حيث: TI تمثل الميل أو زمن إعادة الضبط Reset. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

وقد تم اختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي

الكونترولر أو المتحكم من نوع D

العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:

حيث: TD تمثل المعدل Rate. وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال تحويل لابلاس كما يلي:

وقد تم اختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential ويجدر بالذكر أن الأنظمة السابقة لاتوجد منفردة (في حالات خاصة يمكن استعمال P فقط) وإنما خليط من نوع P مع I أو P مع I مع D. كذلك لايوجد تطبيق عملي للنوع P مع D.

الكونترولر أو النظم من نوع T

قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T والأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة وهي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها ولكن بعد مرور وقت معين

اقرأ أيضا

مصادر و مراجع

  • Åström, Karl J.; Murray, Richard M. (2008): Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton University Press, Princeton, NJ, ISBN 0-691-13576-2
  • Franklin, Gene et al. (2010): Feedback Control of Dynamic Systems. 6th ed. Pearson/Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, ISBN 978-0-13-601969-5
  • Goodwin, Graham C. et al. (2001): Control System Design. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, ISBN 0-13-958653-9

وصلات خارجية

Tecno-engranaje.gif بوابة الهندسة التطبيقية، لتصفح مقالات ويكيبيديا المتعلقة بالهندسة.

ca:Regulació automàtica cs:Teorie řízení de:Kontrolltheorie el:Θεωρία ελέγχου en:Control theory eo:Fermitcikla regilo es:Teoría de control fa:نظریه کنترل fi:Säätötekniikka fr:Régulation he:תורת הבקרה hi:नियंत्रण सिद्धान्त it:Controllo automatico ja:制御理論 ko:제어이론 lt:Automatinio valdymo teorija nl:Meet- en regeltechniek pl:Teoria sterowania pt:Regulação ru:Теория управления scn:Tiurìa dû cuntrollu ta:கட்டுப்பாட்டியல் th:ทฤษฎีระบบควบคุม tr:Köklerin yer eğrisi uk:Теорія керування vi:Lý thuyết điều khiển tự động