https://www.arabsciencepedia.org/w/index.php?action=history&feed=atom&title=%D9%86%D8%B8%D8%B1%D9%8A%D8%A9_%D8%A7%D9%84%D8%AA%D8%AD%D9%83%D9%85نظرية التحكم - تاريخ المراجعة2026-04-12T09:58:55Zتاريخ التعديل لهذه الصفحة في الويكيMediaWiki 1.43.6https://www.arabsciencepedia.org/w/index.php?title=%D9%86%D8%B8%D8%B1%D9%8A%D8%A9_%D8%A7%D9%84%D8%AA%D8%AD%D9%83%D9%85&diff=323&oldid=prevWikiSysop: ١ مراجعة: الصفحات في تصنيف رياضيات2010-11-12T21:16:14Z<p>١ مراجعة: الصفحات في تصنيف رياضيات</p>
<p><b>صفحة جديدة</b></p><div>في [[هندسة تطبيقية|الهندسة]] و[[رياضيات|الرياضيات]]، '''نظرية التحكم''' (أو '''نظرية الضبط''') {{إنج|control theory}} هي النظرية التي تتعامل مع سلوك [[نظام ديناميكي|الأنظمة الديناميكية]]. الخرج المطلوب المفضل للنظام يدعى ''المرجع'' ''reference''. عندما تكون هناك حاجة لواحد أو أكثر من متغيرات الخرج للنظام أن يتبع مرجعا معينا مع الزمن، يقوم [[متحكم (نظرية التحكم)|متحكم]] بمعالجة قيم الدخل للنظام للحصول على التأثير المطلوب على خرج النظام.<br />
[[ملف:Controller.JPG|تصغير|رسم بياني للمتحكم والتغذية الرجعية]]<br />
<br />
== الكونترولر أو المتحكم من نوع PID ==<br />
{{رئيسي|عنصر تحكم تناسبي تكاملي تفاضلي}}<br />
=== الكونترولر أو المتحكم من نوع P ===<br />
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع P هي:<br />
<br /><br />
<math>\ a(t)=K_p.e(t)</math><br />
<br /><br />
حيث: <math> a(t)\,</math> تمثل الخرج بينما <math> e(t)\,</math> الخطأ أو الدخل و''Kp'' ثابت يعرف بمقدار التناسب أو التكبير.<br />
وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال [[تحويل لابلاس]] كما يلي:<br /><br />
<math>\ A(s)=K.E(s)</math><br />
<br /><br />
وقد تم اختيار الحرف P لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى أن المخرج proportional أي تناسبي أي تناسب المدخل والمخرج.<br />
<br />
=== الكونترولر أو المتحكم من نوع I ===<br />
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع I هي:<br />
<br /><br />
<math>a(t)=\frac{1}{T_I}\int e(t)</math><br />
<br /><br />
حيث: ''T<sub>I</sub>'' تمثل الميل أو زمن إعادة الضبط Reset.<br />
وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال [[تحويل لابلاس]] كما يلي:<br />
<br /><br />
<math>A(s)=\frac{1}{T_I.s}E(s)</math><br />
<br /><br />
وقد تم اختيار الحرف I لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة Integral أي أن نظام التحكم تكاملي<br />
<br />
=== الكونترولر أو المتحكم من نوع D ===<br />
العلاقة التي عن طريقها يعرف النظام من نوع D هي:<br />
<br /><br />
<math>a(t)=T_D.\dot {e(t)}</math><br />
<br /><br />
حيث: ''T<sub>D</sub>'' تمثل المعدل Rate.<br />
وهذه العلاقة يمكن التعبير عنها في مجال الترددات وذلك باستعمال [[تحويل لابلاس]] كما يلي:<br /><br />
<math>\ A(s)=s.T_D.E(s)</math><br />
<br /><br />
وقد تم اختيار الحرف D لتسمية هذا النوع من الكونترولر للإشارة إلى كلمة differential ويجدر بالذكر أن الأنظمة السابقة لاتوجد منفردة (في حالات خاصة يمكن استعمال P فقط) وإنما خليط من نوع P مع I أو P مع I مع D. كذلك لايوجد تطبيق عملي للنوع P مع D.<br />
<br />
== الكونترولر أو النظم من نوع T ==<br />
قبل كل شيء يجدر الإشارة إلى الفرق بين الأنظمة من نوع T والأنظمة التي تحوي في تسميتها صفة Ti حيث i ترمز لعدد فمثلا هناك PT1 ،DT1,PDT2 إلخ... أما أنظمة الT فهي مختلفة وهي أنظمة يكون مخرجها هو مساوي لمدخلها ولكن بعد مرور وقت معين<br />
<br />
== اقرأ أيضا ==<br />
* [[تقليص درجة النظم]]<br />
* [[أتمتة]] Automation<br />
* [[هندسة تحكم]] Control engineering<br />
* [[متحكم]] Controller<br />
* [[إعادة وضاب المتحكم]] Controller reconfiguration<br />
* [[نظام بارامترات موزعة]] Distributed parameter system<br />
* [[تغذية راجعة]] Feedback<br />
* [[رسمة تدفق الإشارة]] Signal flow diagram<br />
* [[تحكم تراتب كسري]] Fractional order control<br />
* [[تحكم ذكي]] Intelligent control<br />
* [[معوض التأي و المماطلة]] Lead-lag compensator<br />
* [[نظرية النظام الرياضياتي]] Mathematical system theory<br />
* [[نظرية التحكم الاستشعارية]] Perceptual control theory<br />
* [[متحكم تناسبي تفاضلي تكاملي]] PID controller<br />
* [[تحكم المعاليج]] Process control<br />
* [[دالة الأساس القطري]] Radial basis function<br />
* [[توزين إنسالي]] Robotic unicycle<br />
* [[تحكم قوي]]<br />
* [[محل الجذر]] Root locus<br />
* [[آلية مؤازرة]] Servomechanism<br />
* [[كثيرة حدود مستقر]] Stable polynomial<br />
* [[تمثيل فضاء الحالة]] State space representation<br />
* [[تمييز النظام]] System identification<br />
* [[نظرية الأنظمة]] Theory of systems <br />
* [[تشغيل ناقص]] Underactuation<br />
<br />
== مصادر و مراجع ==<br />
* Åström, Karl J.; Murray, Richard M. (2008): ''Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers.'' Princeton University Press, Princeton, NJ, ISBN 0-691-13576-2<br />
* Franklin, Gene et al. (2010): ''Feedback Control of Dynamic Systems.'' 6th ed. Pearson/Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, ISBN 978-0-13-601969-5<br />
* Goodwin, Graham C. et al. (2001): ''Control System Design.'' Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, ISBN 0-13-958653-9<br />
<br />
== وصلات خارجية ==<br />
* [http://homepage.mac.com/sami_ashhab/courses/control/lectures/arabic/ Sami Ashhab: Lectures on Control (Text in arabic Macintosh encoding)I]<br />
<br />
{{بوابة هندسة تطبيقية}} <br />
<br />
[[تصنيف:رياضيات]]<br />
[[تصنيف:نظرية التحكم|*]]<br />
[[تصنيف:سبرانية]]<br />
[[تصنيف:هندسة تحكم]]<br />
[[تصنيف:أنظمة تحكم]]<br />
<br />
[[ca:Regulació automàtica]]<br />
[[cs:Teorie řízení]]<br />
[[de:Kontrolltheorie]]<br />
[[el:Θεωρία ελέγχου]]<br />
[[en:Control theory]]<br />
[[eo:Fermitcikla regilo]]<br />
[[es:Teoría de control]]<br />
[[fa:نظریه کنترل]]<br />
[[fi:Säätötekniikka]]<br />
[[fr:Régulation]]<br />
[[he:תורת הבקרה]]<br />
[[hi:नियंत्रण सिद्धान्त]]<br />
[[it:Controllo automatico]]<br />
[[ja:制御理論]]<br />
[[ko:제어이론]]<br />
[[lt:Automatinio valdymo teorija]]<br />
[[nl:Meet- en regeltechniek]]<br />
[[pl:Teoria sterowania]]<br />
[[pt:Regulação]]<br />
[[ru:Теория управления]]<br />
[[scn:Tiurìa dû cuntrollu]]<br />
[[ta:கட்டுப்பாட்டியல்]]<br />
[[th:ทฤษฎีระบบควบคุม]]<br />
[[tr:Köklerin yer eğrisi]]<br />
[[uk:Теорія керування]]<br />
[[vi:Lý thuyết điều khiển tự động]]</div>WikiSysop